四柱液壓機電液伺服控制器綜述
發(fā)布時間:2023-02-24T12:10:27更新時間:2023-02-24T12:10:01 瀏覽量:184四柱液壓機電液伺服控制器綜述
在四柱液壓機中,由于伺服閥電機繞組數(shù)量多,電抗大,因此伺服放大器必須是具有深電流負(fù)反饋的放大器,只有極少數(shù)響應(yīng)慢的系統(tǒng)使用電壓反饋放大器。成型液壓機它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械,種類很多。當(dāng)然,用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強的液體種類來分,有油壓機和水壓機兩大類。高速液壓機一般用公稱工作力(千牛)或公稱噸位(噸)表示。鍛造用液壓機多是水壓機,噸位較高。為減小設(shè)備尺寸,大型鍛造水壓機常用較高壓強(35兆帕左右),有時也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機一般采用 6~25兆帕的工作壓強。油壓機的噸位比水壓機低。315t液壓機在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機的液壓傳動系統(tǒng)由動力機構(gòu)、控制機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、輔助機構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動力機構(gòu)通常采用油泵作為動力機構(gòu),一般為積式油泵。單臂液壓機一種利用液體靜壓力以液體為工作介質(zhì),根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。 如果當(dāng)前負(fù)反饋放大器輸出阻抗較大,則放大器與伺服閥線圈形成一階滯后環(huán)節(jié),且輸出阻抗較大,一階環(huán)節(jié)的頻率較高,對伺服閥的頻帶不會有顯著影響。 不同的伺服系統(tǒng)對伺服放大器有不同的要求,如不同的校準(zhǔn)環(huán)節(jié)、不同的增益范圍和其他功能。 然而,為了確保伺服放大器的正常使用,閥-放大器還建議放大器應(yīng)具有有限的流量功能,以確保放大器的最大輸出燒壞不會燒壞線圈或?qū)е麻y的其他故障。 伺服閥應(yīng)能承受2倍額定電流的負(fù)載
要有自己一個輸出調(diào)零電位器,因仁的伺服閥一般可以允許2%的零偏及工況進行不同的零 漂,在伺服閥壽命預(yù)測期內(nèi)零偏允差可U 5%-6%,所以調(diào)零機構(gòu)要可調(diào)1%的額定電 流輸出值,某些工作油壓沖床控制伺服閥和系統(tǒng)還要求通過放大器設(shè)計帶有顫振信號之間發(fā)生改變電路。 輸出端不要有過大的旁路輸入電容口泄漏檢測電容,避免與各種伺服閥線圈感抗一起發(fā)展產(chǎn)生不 希望的諧振。
伺服線圈和放大器的連接,并聯(lián)法,昨天推薦了。這種方法具有高可靠性和最小電感。
電液伺服系統(tǒng)控制器主要包括數(shù)據(jù)誤差進行比較桂、校正放大器、反相及增益可以控制、功率不斷放大 器、顫振信號源、顯示器、電源等。
根據(jù)四柱液壓機電液伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理,該電液伺服控制裝置的主要功能是將電液控制系統(tǒng)的扭矩信號和角位置信號發(fā)送給計算機,同時通過計算機DIA輸出控制信號(伺服閥控制信號)進行轉(zhuǎn)換和放大, 不要按要求移動伺服閥。 該系統(tǒng)的特點是:1轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到的轉(zhuǎn)矩信號弱于膠水,輸出信號為mV電平,信號經(jīng)過傳輸線后進入調(diào)理電路,干擾較大,因此除了功率放大和調(diào)零外,還增加了濾波電路。 2)為保證電液伺服控制器的可擴展性,設(shè)計了標(biāo)準(zhǔn)輸入和標(biāo)準(zhǔn)輸出接口。 為了實現(xiàn)電液伺服系統(tǒng)工作狀態(tài)的實時監(jiān)測,設(shè)計了顯示儀表。 以FF102驅(qū)動位移傳感器放大電路、顯示電路和調(diào)節(jié)電路為例,介紹了該電路的結(jié)構(gòu)和工作原理。
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